陈鹏

Logo

河北工业大学，人工智能与数据科学学院，3D AI Sensing 课题小组，副教授，硕士生导师

View My GitHub Profile

个人简介

陈鹏，男，副教授，硕士生导师，河北工业大学人工智能与数据学科学学院智能控制系副主任。中国自动化学会智能制造系统与技术专委会委员，河北省人工智能学会理事。2015年，博士毕业于北京科技大学控制科学与工程专业，曾在捷克布尔诺技术大学、澳大利亚西悉尼大学访学。研究领域为机器视觉、机器人导航与自主定位、机器人三维环境感知、机器人位姿估计等。参与国家自然科学基金联合基金1项，国家重点研发计划1项，河北省重大科技成果转化专项1项，国家自然科学基金5项。，获得河北省科技进步二等奖1项。在《Journal of Intelligent Material Systems and Structures》、《International Journal for Light and Electron Optics》、《光学学报》、《宇航学报》等国内外知名期刊、会议上发表论文30余篇，授权或公开发明专利6项，授权实用新型专利1项，取得软件著作权多项。

研究方向

教育经历

工作经历

近五年主持或参加的国家自然科学基金项目

(1) 国家自然科学基金委员会, 面上项目, 62373134, 狭窄空间内气动软体机械臂建模与控制研究, 202401-01 至 2027-12-31, 50万元, 在研, 参与

(2) 国家自然科学基金委员会, 面上项目, 62173124, 不完备数据下光伏电池缺陷识别的跨域迁移学习方 法研究, 2022-01-01 至 2025-12-31, 58万元, 在研, 参与

(3) 国家自然科学基金委员会, 联合基金项目, U20A20201, 高危环境巡检机器人多模式环境感知与仿生检 测及事态研判机理研究, 2021-01-01 至 2024-12-31, 260万元, 资助期满, 参与

(4) 国家自然科学基金委员会, 专项项目, 61941303, 高动态焊接区域图像显著性融合与深度学习特征提 取, 2020-01-01 至 2020-12-31, 12万元, 结题, 参与

近五年主持或参加的其他科研项目

(1) 河北省科技厅, 重大科技成果转化专项, 22280803Z, 基于云边融合的智慧城市灯联网技术产业化应 用, 2022-07 至 2024-06, 1200万元, 资助期满, 参与

(2) 河北省教育厅, 河北省高等学校科学技术研究项目, QN2022048, 风机叶片表面损伤无人机视觉识别方 法研究, 2022-04 至 2023-12, 3万元, 资助期满, 主持

(3) 国防科技大学电子科学学院，基于网络地图服务的样本生成与地图标注工具集，2022-07-10至2022-10-31，30万元。

(4) 横河电机(中国）有限公司北京研究开发中心，EMAfed开发与测试，2017-09-22至2018-05-28，3万元

代表性论著

(1) 陈鹏, 林斌, 白勇, 等. 基于步进式自适应特征融合模块的小目标检测网络[J/OL]. 计算机工程与应用, 1-11[2025-01-21]. http://kns.cnki.net/kcms/detail/11.2127.TP.20241224.1707.005.html.

(2) 陈鹏, 白勇, 陈旭, 等. 融合点云Transformer的多尺度抓取检测模型[J/OL]. 计算机工程与应用, 1-11[2025-01-21]. http://kns.cnki.net/kcms/detail/11.2127.TP.20241030.1252.004.html.

(3) 陈鹏, 白勇, 孙翰翔. 面向抓取检测的位姿估计数据集自动采集标注系统[J]. 工程科学学报, 2024, 46(08): 1458-1468.

(4) 陈鹏,包倍源,陈旭.基于多尺度特征融合与重要性排序损失的遥感图像匹配网络[J/OL].激光与光电子学进展, 1-17.

(5) 陈鹏, 刘攀, 郑逐隧等. 基于轻量化YOLO模型的电力机房设备状态快速检测[J]. 制造业自动, 2023, 45(05): 30-35.

(6) 陈鹏; 王晨骁; IEPnP:一种基于EPnP的相机位姿迭代估计算法, 光学学报, 2018, 38(4): 411001-1.

(7) 崔家瑞, 陈鹏, 胡广大. 空间站脉冲编码被动式交会对接合作目标三维跟踪[J]. 宇航学报, 2016, 37(01): 102-111.

(8) Chen P, Huang W L, Lin B, et al. Hazard Detection for Power Transmission Channel Based on Texture Enhancement and Context Awareness[C]//2024 43rd Chinese Control Conference (CCC). IEEE, 2024: 7942-7947.

(9) Chen P, Cui J, Bai Y, Dai W. Multi-level Feature Extraction Point Cloud Registration Model Based on Cross-Attention Matrix[C]// 2024 China Automation Congress (CAC). IEEE, 2024: 105441.

(10) Chen P, Luo W, Li Q, Zuo H, Niu Y. Depth Quality Enhancement and Feature Shrinking Guided RGB-D Salient Object Detection[C] // 2024 China Automation Congress (CAC). IEEE, 2024: 105510.

(11) Chen P, Zhang D Y. MFF-TrackNet: 6D Pose Tracking Network via Multi-Attention Feature Fusion[C]//2023 42nd Chinese Control Conference (CCC). IEEE, 2023: 7388-7393.

(12) Chen P, Sun H, Bai Y. Automatic 6D Pose Collection and Annotation System for Robot Grasping[C]//2023 42nd Chinese Control Conference (CCC). IEEE, 2023: 7907-7912.

(13) Chen P, Chen X. Architecture design of smart light pole system based on IoT technology[C]//International Conference on Internet of Things and Machine Learning (IoTML 2022). SPIE, 2023, 12640: 18-23.

(14) Dai W, Chen P. A Point Cloud Registration Network Combined with Graph Convolution and FPFH for Feature Extraction[C]//2022 China Automation Congress (CAC). IEEE, 2022: 2280-2284.

(15) Chen P, Li B H. RGB-D Salient Object Detection via Joint Learning and Multi-feature Fusion[C]//2022 International Conference on Image Processing, Computer Vision and Machine Learning (ICICML). IEEE, 2022: 547-552.

授权或公开的专利

[1] 陈鹏, 郑逐隧. 基于深度学习的迭代6D位姿估计方法及装置[P]. 天津市: CN202111456493.6, 2024-05-14. (已授权)

[2] 陈鹏, 孙翰翔, 包倍源, 等. 一种六自由度位姿估计数据集自动采集系统[P]. 天津市: CN202211482124.9, 2023-02-28. (已公开)

[3] 陈鹏, 白勇, 张东岳, 等. 一种基于主成分分析的耐火砖三维测量方法[P]. 天津市: CN202310395910.3, 2023-08-11. (已公开)

[4] 崔纯溪, 陈鹏. 一种计算机可拆式散热隔网[P]. 天津市: CN202222657809.4, 2022-12-27.

软件著作权

[1] 陈鹏, 包倍源, 张东岳, 陈旭, 白勇. 2023SR0252317. 基于深度学习的遥感图像算法训练与测试软件V1.0. 2022(2022.11.28)[2023.02.16]. 国家版权局.

[2] 陈鹏, 张东岳, 包倍源, 时福超, 林斌. 2023SR0252387. 智能超声波探伤检测系统V1.0. 2022(2022.12.15)[2023.02.16]. 国家版权局.

[3] 梁欢, 陈鹏, 李金惠, 康家维, 朴圣君. 2024SR0126952. 低碳设施综合管控系统V1.0. 2023(2023.09.23)[2024.01.18]. 国家版权局.

[4] 李金惠, 康家维, 梁欢, 陈旭, 陈鹏. 24SR0385073. 基于STM32F407ZGT6的智慧灯杆控制软件V1.0. 2023(2023.11.25)[2024.03.13]. 国家版权局.

3D AI Sensing 小组工作视频

小米机器狗障碍物识别与避障实验 面向抓取的位姿跟踪算法对比实验 基于深度相机的3D建模与位姿跟踪实验

联系方式